La Fundación Amigos del Abuelo nació en 1998, cuando un grupo de personas identificó la difícil realidad que enfrentaban muchos adultos mayores que vivían en las calles de Bogotá, sin hogar, alimentación ni atención básica.
Ante esta problemática social, se decidió crear una fundación enfocada en brindar apoyo integral a adultos mayores vulnerables y habitantes de calle.
La Fundación abrió oficialmente sus puertas el 24 de enero de 1999 y posteriormente obtuvo su Personería Jurídica como entidad sin ánimo de lucro, reconocida por la Secretaría Distrital de Salud.